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    【第48组】《基于51单片机的智能小车》(尹辉,代鹏,袁宏进)进程贴

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    【第48组】《基于51单片机的智能小车》(尹辉,代鹏,袁宏进)进程贴

    帖子 由 风逍遥辉 于 2013-04-19, 9:08 pm

    成员论坛ID:风逍遥辉 天下无双 聆听雨落
    题目:《基于51单片机的智能小车》
    电机驱动模块,红外对管模块,光敏传感模块,超声波模块
    预期实现功能:循迹,避障,循光


    由风逍遥辉于2013-04-24, 2:55 pm进行了最后一次编辑,总共编辑了4次
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    2013.4.10

    帖子 由 风逍遥辉 于 2013-04-19, 9:18 pm




    购买小车相关的电子元器件
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    回复: 【第48组】《基于51单片机的智能小车》(尹辉,代鹏,袁宏进)进程贴

    帖子 由 mcusb 于 2013-04-21, 6:25 pm

    :bounce: 等着作品出来,楼主做好后拍个视频秀秀
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    回复: 【第48组】《基于51单片机的智能小车》(尹辉,代鹏,袁宏进)进程贴

    帖子 由 风逍遥辉 于 2013-04-21, 6:33 pm

    mcusb 写道:: :bounce: 等着作品出来,楼主做好后拍个视频秀秀
    Rolling Eyes其实拍了几个视频,就是走黑线是BUG太多,没好意思秀出来
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    帖子 由 Admin 于 2013-04-23, 6:46 pm

    用于避障的,光电传感器比超声波要好,超声波在拐角位置测得的数据是不准的,只有障碍物相对于超声波是平面,那样测得的距离才是准确的。我建议使用光电传感器来避障,具体采用什么还是你们组讨论决定。
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    2013.4.24

    帖子 由 风逍遥辉 于 2013-04-24, 11:32 pm

    [img][/img]红外避障模块搭建完毕,在进行程序调试阶段!走黑线各种坑爹死角啊有木有!
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    帖子 由 Admin 于 2013-04-24, 11:40 pm

    硬件看起来不错哦!!!走黑线有死角?具体什么情况啊...说出来大家讨论讨论! :king:
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    帖子 由 风逍遥辉 于 2013-04-24, 11:52 pm


    右下角这个黑洞级坑爹角是我做的、、、、、
    liklon 写道::硬件看起来不错哦!!!走黑线有死角?具体什么情况啊...说出来大家讨论讨论! :king:
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    帖子 由 Admin 于 2013-04-25, 12:23 am

    好好调试吧,首先保证你的红外循迹的不受外界光的干扰。还有就是跑道得设计好啊,拐角处最好不要搞直角。加油哦! Arrow
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    帖子 由 寒夜 于 2013-04-25, 9:10 pm

    看照片怎么感觉跑道没贴好啊,中间怎么还有白色的哦 Very Happy 楼主可以搞个S型的跑道玩玩,呵呵感觉不错!
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    帖子 由 风逍遥辉 于 2013-04-27, 11:49 pm

    liklon 写道::好好调试吧,首先保证你的红外循迹的不受外界光的干扰。还有就是跑道得设计好啊,拐角处最好不要搞直角。加油哦! Arrow
    不过小车已经能走直角哦!Very Happy
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    帖子 由 风逍遥辉 于 2013-04-27, 11:51 pm

    Very Happy:D不过小车已经能走直角了哦
    liklon 写道::好好调试吧,首先保证你的红外循迹的不受外界光的干扰。还有就是跑道得设计好啊,拐角处最好不要搞直角。加油哦! Arrow
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    帖子 由 Admin 于 2013-04-27, 11:52 pm

    呵呵,你们这组搞的还挺快的啊,不错哦!!! :lol!:
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    帖子 由 Admin 于 2013-04-27, 11:53 pm

    风逍遥辉 写道::
    liklon 写道::好好调试吧,首先保证你的红外循迹的不受外界光的干扰。还有就是跑道得设计好啊,拐角处最好不要搞直角。加油哦! Arrow
    不过小车已经能走直角哦!Very Happy

    直接搞个视频上来让大家看看额!


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    帖子 由 风逍遥辉 于 2013-04-27, 11:59 pm

    S型无压力~
    寒夜 写道::看照片怎么感觉跑道没贴好啊,中间怎么还有白色的哦 Very Happy 楼主可以搞个S型的跑道玩玩,呵呵感觉不错!
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    帖子 由 风逍遥辉 于 2013-04-28, 12:03 am

    liklon 写道::
    风逍遥辉 写道::
    liklon 写道::好好调试吧,首先保证你的红外循迹的不受外界光的干扰。还有就是跑道得设计好啊,拐角处最好不要搞直角。加油哦! Arrow
    不过小车已经能走直角哦!Very Happy

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    这是前几天开始时比较坑爹的情况,现在拍的优酷正在审核~
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    2013.4.27

    帖子 由 风逍遥辉 于 2013-04-28, 12:15 am

    加上了超声波,光敏寻光,以及红外遥控模块
    看,它像不像个小机器人,虽然好抽象、、、、、、
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    帖子 由 Admin 于 2013-04-28, 12:21 am

    如果超声波不固定死,用个小舵机或者小电机,那么超声波就可以像眼睛一样到处看,更好玩
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    帖子 由 风逍遥辉 于 2013-04-28, 12:22 am

    寒夜 写道::看照片怎么感觉跑道没贴好啊,中间怎么还有白色的哦 Very Happy 楼主可以搞个S型的跑道玩玩,呵呵感觉不错!

    晚上小车测试,这是这几天走的比较理想的情况,有S型和直角跑道
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    2013.4.27

    帖子 由 风逍遥辉 于 2013-04-28, 12:23 am

    晚上小车测试,这是这几天走的比较理想的情况,有S型和直角跑道
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    帖子 由 寒夜 于 2013-04-28, 12:41 am

    liklon 写道::如果超声波不固定死,用个小舵机或者小电机,那么超声波就可以像眼睛一样到处看,更好玩

    呵呵,这个想法不错额,楼主可以考虑一下这个提议,做个好玩的东西出来挺不错的,当玩具卖,嘿嘿!
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    帖子 由 风逍遥辉 于 2013-04-28, 12:43 am

    感觉步进电机就挺好玩的、、、、、
    寒夜 写道::
    liklon 写道::如果超声波不固定死,用个小舵机或者小电机,那么超声波就可以像眼睛一样到处看,更好玩

    呵呵,这个想法不错额,楼主可以考虑一下这个提议,做个好玩的东西出来挺不错的,当玩具卖,嘿嘿!
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    帖子 由 风逍遥辉 于 2013-04-28, 12:45 am

    Good idea!
    liklon 写道::如果超声波不固定死,用个小舵机或者小电机,那么超声波就可以像眼睛一样到处看,更好玩
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    帖子 由 风逍遥辉 于 2013-05-02, 6:20 pm

    2013.5.2基本实现遥控与红外循迹的切换
    http://v.youku.com/v_show/id_XNTUxMDU2MTk2.html

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    帖子 由 Admin 于 2013-05-02, 6:29 pm

    风逍遥辉 写道::2013.5.2基本实现遥控与红外循迹的切换
    http://v.youku.com/v_show/id_XNTUxMDU2MTk2.html


    可以直接把视频贴过来,不用搞链接的哦。





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