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    【第33组】《多功能智能小车》(龚箭,曹涛,王程)进程贴

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    志存高远@卓而不群
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    【第33组】《多功能智能小车》(龚箭,曹涛,王程)进程贴

    帖子 由 志存高远@卓而不群 于 2013-04-21, 6:58 pm

    方案已经确定,预计明天网上下器材订单。
    实行方案


    1)选用一片单片机(AT89C51)作为系统的控制核心;


    2)采用达林顿管与微型继电器相配合的方式实现直流电机的驱动与转向控制;


    3)采用PWM输出,反馈的形式对直流电机的转速进行控制;


    4)采用光电式传感器分别实现对路面黑线和小车后轮转速的检测;


    5)采用超声波传感器实现对路面障碍物的检测;


    6)系统采用双电源供电。
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    回复: 【第33组】《多功能智能小车》(龚箭,曹涛,王程)进程贴

    帖子 由 Admin 于 2013-04-21, 7:02 pm

    志存高远@卓而不群 写道::方案已经确定,预计明天网上下器材订单。

    希望楼主按照规则来修改主题标题,和第一帖的内容。点击下面的链接查看
    http://lzhbbs.6d7d.net/t150-topic
    参赛人员浏览下面
    http://lzhbbs.6d7d.net/t145-topic


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    回复: 【第33组】《多功能智能小车》(龚箭,曹涛,王程)进程贴

    帖子 由 寒夜 于 2013-04-22, 2:14 pm

    没说具体功能,看得不过瘾,呵呵!还是顶一下吧
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    【第33组】《多功能智能小车》(龚箭,曹涛,王程)进程贴

    帖子 由 志存高远@卓而不群 于 2013-04-22, 4:04 pm

    实行方案


    1)选用一片单片机(AT89C51)作为系统的控制核心;


    2)采用达林顿管与微型继电器相配合的方式实现直流电机的驱动与转向控制;


    3)采用PWM输出,反馈的形式对直流电机的转速进行控制;


    4)采用光电式传感器分别实现对路面黑线和小车后轮转速的检测;


    5)采用超声波传感器实现对路面障碍物的检测;


    6)系统采用双电源供电。
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    帖子 由 holwold 于 2013-05-10, 1:57 pm

    楼主,,超声波好控制不
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    帖子 由 志存高远@卓而不群 于 2013-05-11, 9:21 pm

    holwold 写道::楼主,,超声波好控制不
    不好意思,我目前已经放弃这个方案了。
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    帖子 由 Admin 于 2013-05-11, 10:36 pm

    志存高远@卓而不群 写道::
    holwold 写道::楼主,,超声波好控制不
    不好意思,我目前已经放弃这个方案了。

    采用什么新方案啊

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