lzh电子论坛

欢迎来到lzh电子论坛:
如果您对电子技术感兴趣就加入我们吧!在这里互相交流互相学习!主要讨论的方向有:单片机,ARM,PCB板设计,FPGA,汇编,C/C++等方面。
-----lzh电子论坛
lzhbbs.forumotion.com
lzh电子论坛

电子的道路是孤独的,要懂得左手温暖右手,要懂得把debug当作快乐去欣赏,去享受,那样你才会成功...

欢迎访问lzh电子论坛。可通过【谷歌,SOSO,搜狗】搜索“lzh电子论坛”直接进入论坛。点击了解论坛详细制度


    【DIY立式小车的制作进程贴】

    分享
    avatar
    yizhiwu
    论坛版主
    论坛版主

    帖子数 : 25
    威望 : 1
    注册日期 : 12-11-23
    年龄 : 27
    地点 : 湖北省黄石市湖北理工学院

    【DIY立式小车的制作进程贴】

    帖子 由 yizhiwu 于 2013-10-08, 10:23 pm

    本人准备做一辆立式小车,在这里陆陆续续公布一下自己的学习进度,望大家多多指教,多多提问,多多帮助!谢谢!


    由yizhiwu于2013-10-08, 10:47 pm进行了最后一次编辑,总共编辑了1次
    avatar
    yizhiwu
    论坛版主
    论坛版主

    帖子数 : 25
    威望 : 1
    注册日期 : 12-11-23
    年龄 : 27
    地点 : 湖北省黄石市湖北理工学院

    回复: 【DIY立式小车的制作进程贴】

    帖子 由 yizhiwu 于 2013-10-08, 10:44 pm


    这是在今天之前搭建起来的硬件的主要部分,传感器还没有加进去,准备用两个传感器都试试;。首先是一个高精度的倾角传感器,简单的实现前倾后仰的检测。后面慢慢专用MPU6050(这个有难度,没有搞过,而且前面的大神搞过没有搞好的,所以表示没有底)。在明天看能不能把自己的工作计划日程安排等等张贴出来!大家敬请期待吧!
    avatar
    Feelplus
    管理员
    管理员

    帖子数 : 70
    威望 : 3
    注册日期 : 12-11-24

    回复: 【DIY立式小车的制作进程贴】

    帖子 由 Feelplus 于 2013-10-08, 11:35 pm

     加油加油!


    _________________
    while(1)
    {
       I will
    }
    avatar
    Admin
    管理员
    管理员

    帖子数 : 869
    威望 : 15
    注册日期 : 12-11-23
    年龄 : 26

    回复: 【DIY立式小车的制作进程贴】

    帖子 由 Admin 于 2013-10-08, 11:54 pm

    高精度的倾角传感器用啥啊
    avatar
    Feelplus
    管理员
    管理员

    帖子数 : 70
    威望 : 3
    注册日期 : 12-11-24

    回复: 【DIY立式小车的制作进程贴】

    帖子 由 Feelplus 于 2013-10-09, 12:04 am

    liklon 写道::高精度的倾角传感器用啥啊
    SCA103T吧~倾角应该够


    _________________
    while(1)
    {
       I will
    }
    avatar
    yizhiwu
    论坛版主
    论坛版主

    帖子数 : 25
    威望 : 1
    注册日期 : 12-11-23
    年龄 : 27
    地点 : 湖北省黄石市湖北理工学院

    回复: 【DIY立式小车的制作进程贴】

    帖子 由 yizhiwu 于 2013-10-09, 4:49 pm

    liklon 写道::高精度的倾角传感器用啥啊
    我现在是做了几手准备,都准备尝试一下,SCA103T是其中一种,然后是MPU6050.尝试一下就是知道了!!
    avatar
    yizhiwu
    论坛版主
    论坛版主

    帖子数 : 25
    威望 : 1
    注册日期 : 12-11-23
    年龄 : 27
    地点 : 湖北省黄石市湖北理工学院

    回复: 【DIY立式小车的制作进程贴】

    帖子 由 yizhiwu 于 2013-10-09, 4:49 pm

    Feelplus 写道::
    liklon 写道::高精度的倾角传感器用啥啊
    SCA103T吧~倾角应该够
    嗯嗯,我是准备尝试一下的,中午已经去协会借到了103T,嘿嘿~~~
    avatar
    yizhiwu
    论坛版主
    论坛版主

    帖子数 : 25
    威望 : 1
    注册日期 : 12-11-23
    年龄 : 27
    地点 : 湖北省黄石市湖北理工学院

    回复: 【DIY立式小车的制作进程贴】

    帖子 由 yizhiwu 于 2013-10-14, 6:40 pm

    这几天都在弄SCA103T,本来昨天就写好了,但是在转化为度数的时候除了好多问题,用串口打印的方式一会儿一个问题,后来发现可能是数据转换的问题,是不是数据在转换的过程中会出现溢出或程序跑费之类的啊?感觉完全不是按照我想要的方式打印的~~~好纠结。到现在为止,我想了一下,算了,暂时不用后来转化的角度值算了,直接用它的到的初始的value = RDAX - RDAY;这样还节省了数据计算时的大量时间的浪费,提高效率有帮助。
    在说说我的问题吧,大家帮我解答一下:
    uint value = 0;
    float Angle ;
    int  b;
    value值通过SPI读到后得到后相减得到的一个整数,然后有下面的式子,

    Angle  = asin((float)(value) / 6554);
    b = (int)(Angle  * 10);
    这样的转化会不会出问题啊,我后来一位位拆开打印的时候就出现问题了,数据变得不稳定了,我放大后还是很小。谁能帮我看一下,这样的转化会不会出问题?除了的话是什么问题?
    另外我表示,在这几天的过程中,自己学到了蛮多东西的,包括时序图怎样具体的读到,以前都是大概的看一下,对照着例程,这次我算是明白了好多以前没有理解到的细节部分的含义,内容,这样以后操作各种新鲜的万亿就不用那么畏惧了。还有就是对于数据类型的处理的问题,这个我相信很多人还是没有弄明白的,有没有什么资料之类的给我推荐一下,能够让我弄的更加明白,这两天我算是被着东西弄的头疼死了。

    现在为止,还没有加入算法控制,效果不会是很好,只实现了简单的信号检测后机械的运转。所以就只发几张图片上去就算了:




    由yizhiwu于2013-10-14, 6:58 pm进行了最后一次编辑,总共编辑了1次
    avatar
    yizhiwu
    论坛版主
    论坛版主

    帖子数 : 25
    威望 : 1
    注册日期 : 12-11-23
    年龄 : 27
    地点 : 湖北省黄石市湖北理工学院

    回复: 【DIY立式小车的制作进程贴】

    帖子 由 yizhiwu 于 2013-10-14, 6:42 pm

    另外,我好想说一句,好想回到暑假培训的时候,自己有足够的时间来做现在自己最想做的事情。有时候是真心不想上课啊~~~亲们,肿么办~~~~Surprised
    avatar
    Admin
    管理员
    管理员

    帖子数 : 869
    威望 : 15
    注册日期 : 12-11-23
    年龄 : 26

    回复: 【DIY立式小车的制作进程贴】

    帖子 由 Admin 于 2013-10-14, 7:14 pm

    yizhiwu 写道::另外,我好想说一句,好想回到暑假培训的时候,自己有足够的时间来做现在自己最想做的事情。有时候是真心不想上课啊~~~亲们,肿么办~~~~Surprised
    唉,好好搞呗,我也有好多事,简历,工作,各种武汉跑,还尼玛上课,毕业设计,我真想说句我艹
    avatar
    Feelplus
    管理员
    管理员

    帖子数 : 70
    威望 : 3
    注册日期 : 12-11-24

    回复: 【DIY立式小车的制作进程贴】

    帖子 由 Feelplus 于 2013-10-14, 11:36 pm

    liklon 写道::
    yizhiwu 写道::另外,我好想说一句,好想回到暑假培训的时候,自己有足够的时间来做现在自己最想做的事情。有时候是真心不想上课啊~~~亲们,肿么办~~~~Surprised
    唉,好好搞呗,我也有好多事,简历,工作,各种武汉跑,还尼玛上课,毕业设计,我真想说句我艹
    也是啊,回归不了那种蛋定啊Mad


    _________________
    while(1)
    {
       I will
    }
    avatar
    yizhiwu
    论坛版主
    论坛版主

    帖子数 : 25
    威望 : 1
    注册日期 : 12-11-23
    年龄 : 27
    地点 : 湖北省黄石市湖北理工学院

    回复: 【DIY立式小车的制作进程贴】

    帖子 由 yizhiwu 于 2013-10-30, 11:00 pm

    其实想的是等有结果了再来看看的,但是两个多星期没有调出什么明堂,跟好几个学长交流之后发现可能是硬件本身的问题。估计硬件的重新考虑了哦,算法上我想的话也要改进,确实不是那么容的一件事情哦!还是等我有心得进站之后再贴出一些像样的照片与程序之类的吧!!~~~
    avatar
    yizhiwu
    论坛版主
    论坛版主

    帖子数 : 25
    威望 : 1
    注册日期 : 12-11-23
    年龄 : 27
    地点 : 湖北省黄石市湖北理工学院

    回复: 【DIY立式小车的制作进程贴】

    帖子 由 yizhiwu 于 2013-10-30, 11:02 pm

    yizhiwu 写道::其实想的是等有结果了再来看看的,但是两个多星期没有调出什么明堂,跟好几个学长交流之后发现可能是硬件本身的问题。估计硬件的重新考虑了哦,算法上我想的话也要改进,确实不是那么容的一件事情哦!还是等我有心得进站之后再贴出一些像样的照片与程序之类的吧!!~~~
    每天都想着能够多一点自己调试的时间,这样就可以更加自由的做自己想做的事情了,但是该死的课程,我不想上课啊~~~谁帮我支支招啊?
    avatar
    yizhiwu
    论坛版主
    论坛版主

    帖子数 : 25
    威望 : 1
    注册日期 : 12-11-23
    年龄 : 27
    地点 : 湖北省黄石市湖北理工学院

    回复: 【DIY立式小车的制作进程贴】

    帖子 由 yizhiwu 于 2013-10-31, 8:48 am

    链接:http://pan.baidu.com/share/link?shareid=2540621823&uk=3240242012 
    密码:wdop
    这是别人制作的立式小车的一些资料,还算比较齐全,看样子是我想多了,可没有那么简单啊,人家的功能的实现算法可不止一种,而且对硬件的要求又那么的高,看样子我得重新搭建自己的硬件与学习新的算法来驾驭他了!
    avatar
    Admin
    管理员
    管理员

    帖子数 : 869
    威望 : 15
    注册日期 : 12-11-23
    年龄 : 26

    回复: 【DIY立式小车的制作进程贴】

    帖子 由 Admin 于 2013-10-31, 1:00 pm

    yizhiwu 写道::链接:http://pan.baidu.com/share/link?shareid=2540621823&uk=3240242012 
    密码:wdop
    这是别人制作的立式小车的一些资料,还算比较齐全,看样子是我想多了,可没有那么简单啊,人家的功能的实现算法可不止一种,而且对硬件的要求又那么的高,看样子我得重新搭建自己的硬件与学习新的算法来驾驭他了!
    重头在来啊.....牛B
    avatar
    aiMM
    中级会员
    中级会员

    帖子数 : 46
    威望 : 0
    注册日期 : 13-05-06

    回复: 【DIY立式小车的制作进程贴】

    帖子 由 aiMM 于 2013-12-14, 1:43 am

    小车做好了吗,开源吗?
    avatar
    初级会员
    初级会员

    帖子数 : 13
    威望 : 0
    注册日期 : 14-04-20
    年龄 : 23

    回复: 【DIY立式小车的制作进程贴】

    帖子 由  于 2014-04-20, 11:45 am

    加油

      目前的日期/时间是2018-12-13, 2:32 pm